我公司不签劳动合同，不缴纳社保，还想逼我走

针对您的情况，如果公司不签劳动合同且不缴纳社保，您单方面解除劳动关系后，确实有权要求公司赔偿。根据《劳动合同法》第四十六条和第八十二条的规定，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同且未依法缴纳社会保险费的，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金以及因未签订书面劳动合同而应支付的双倍工资差额。因此，您完全有法律依据来维护自己的合法权益。
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从法律角度，您可以通过以下方式保护自己的合法权益：一是及时收集并保存与公司存在劳动关系的证据；二是了解并熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，明确自己的权利和义务；三是在解除劳动合同时，以书面形式明确注明解除原因，并保留相关证据；四是积极向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，依法维护自己的合法权益。
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如果您决定离开公司，为确保权益不受损害，可采取以下措施：首先，收集并保留与公司存在劳动关系的证据，如工作记录、工资条等；其次，以书面形式向公司提出解除劳动合同，并明确注明因公司未签劳动合同及未缴纳社保而解除；最后，及时向当地劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求公司支付经济补偿金及双倍工资差额。